Une équipe d'astronautes, menée par de Dr. Ivan Hood, retourne sur Terre après un sommeil cryogénique de 40 ans dans l'espace et découvre que toute l'humanité est asservie par de monstrueux extraterrestres. Les nouveaux arrivants sont capturés et contraints de rejoindre un groupe d'esclaves. Le Dr. Hood tente de mobiliser les humains pour créer une armée et lutter contre l'envahisseur…