Bien qu'il ne soit pas noble et donc qu'il n'ait pas le droit de participer aux joutes des chevaliers, l'intrépide William décide de prendre son destin en main en remplaçant au pied levé le seigneur dont il est l'écuyer, décédé tragiquement quelques jours avant le fameux tournoi qui doit réunir tous les chevaliers du territoire. Aidé du fougueux Wat et du frappadingue Geoff, l'écrivain errant, William devient, le jour J, le très valeureux chevalier Ulrich Von Lichtenstein de Gelberland Voguant de victoire en victoire dans tous les plus grands tournois d'Europe, le jeune chevalier qui n'en est pas un, se construit un début de légende jusqu'au jour où le destin lui fait croiser la route d'Adhémar l'Invincible. Le coeur de Jocelyn sera d'autant plus dur à conquérir