Dans la Californie du XIXe siècle. Après 20 ans passés en prison, le légendaire Zorro (Hopkins) s'échappe, bien décidé à venger le meurtre de sa femme et l'enlèvement de sa fille Elena (Zeta-Jones), désormais entre les mains de son ennemi juré, Don Rafael Montero. Il doit pour cela former un jeune voleur (Banderas) et en faire le héros courageux qu'il fut, adulé par le peuple.