Alloune est guide à la 'Maison des esclaves', un musée situé sur l'île de Gorée, au large des côtes de Dakar. Là, il raconte aux touristes comment, au début du XIXe siècle, les habitants de son village ont été vendus, puis envoyés outre-Atlantique à bord du 'King Salomon'. Curieux de savoir ce que sont devenus leurs descendants, Alloune décide un jour de se rendre aux Etats-Unis pour y consulter les registres que l'administration a conservés. C'est ainsi qu'il retrouve la trace d'une certaine Ida Robinson, laquelle s'est installée à 'Little Senegal', un quartier de New York peuplé d'immigrés africains. Il demande alors à son neveu Hassan, qui vit à Harlem, de l'héberger quelque temps...