M. Peabody est la personne la plus intelligente du monde et il se trouve aussi être… un chien ! Quand son fils adoptif lui désobéit et monte dans la machine à remonter dans le temps avec son amie Penny, ce sont toutes les époques de l'Histoire qui se mélangent. Mais quand Penny se perd, M. Peabody les rejoint pour un voyage épique et délirant pour remettre le temps dans l'ordre et ramener tout le monde à la maison !